Exercice proposé S11.1 :

notion de fonctionnement en pas fractionnaires

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Réponse A

Faux ! Sauf machine de construction très particulière, la position de repos (c'est-à-dire à couple antagoniste nul) ne dépend pas de la valeur du courant.

Notons toutefois que la raideur dépend de l'intensité du courant, donc aussi la position d'équilibre en présence d'un couple antagoniste. Mais ce phénomène ne peut pas être utilisé pour augmenter le nombre de pas parce que la répartition des largeurs des pas dépendrait du dispositif entraîné.

 

Dernière mise à jour le 09-08-2001