Former master students and their theses:

2015-2016

• Félicien Schiltz and Julien Gérardy: Tracking moving targets using autonomous quadcopters
  
• Arnaud Jacques and Alexandre Leclère: 3D mapping for autonomous quadcopter running on ROS
  

2014-2015

• Estelle Massart : Means and consensus on manifolds
  
• Brieuc de Radiguès et Florent van Hijfte : Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) and investigation of multi-drone capacitites
  
• Thomas Sandron : Identification of cyclist cardiac parameters
  

2013-2014

• Francisco Saldanha: Bus électriques: optimisation des rechargemements de batteries (collaboration avec la STIB)
  (Electric Buses: optimization of battery recharges)
  
• Jean Herman: Analyse d'image pour la localisation autonome et la cartographie par un drone quadricoptère
  (Image analysis for autonomous localization and mapping by a quadricopter drone)
• Benjamen Defrenne
  

2012-2013

• Nicolas Béghin et Thibault Martin: Localisation et Cartographie Simultanées SLAM) par un Quadricoptère AR.Drone Autonome.
  (Simultaneous localization and mapping by an autonomous quadricopter AR.Drone)
• Grégory Van Herck: Decentralized anonymous computation: implementation and use of an experimental tool
  

2011-2012

• Guillaume Vankeerberghen: An Algebraic Method for the Definitive Consensus Problem
  
• Johan Dupont: Dynamique d'opinions: Equilibres dans des généralisation du modèle de Krause
  (Opinion dynamics: Equilibria for generalized versions of Krause's model)
• Simon Labbé: Modélisation et analyse de régulateurs pour une plate-forme à équilibrage dynamique
  (Model and analysis of controllers for self-balancing platforms)
• Alberto Moll Moliner: Heuristic Methods for Wind Farm control