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Circuits glissants Manuel da Silva Garrido (IST, Lisbonne) Site en construction : actualisez à chaque nouvelle visite. Ce site est dédié à la théorie des circuits glissants. Il s'agit d'une théorie des convertisseurs électromécaniques : elle permet de modéliser aussi bien les actionneurs et les moteurs que les générateurs et les capteurs de ce type. La version la plus simple de cette théorie porte le nom de "théorie des circuits glissants linéiques". Nous examinerons aussi une version plus sophistiquée, la "théorie des circuits glissants non linéiques", qui permet d'obtenir des résultats plus précis. La théorie des circuits glissants permet d'obtenir des modèles dynamiques capables de prendre en compte les phénomènes de saturation magnétique tout en restant suffisamment simples pour pouvoir être déterminés et implantés dans des algorithmes de commande en temps réel. A ces avantages pratiques, on peut ajouter son aspect unificateur : elle conduit à l'utilisation de techniques similaires pour l'étude de machines à première vue très différentes. La théorie est synthétisée dans le livre suivant : Modèlisation des machines électriques en vue de leur commande : Le but de ce site n'est donc pas d'exposer en détail la théorie, mais, après en avoir rappelé les traits essentiels, de mettre en évidence de façon détaillée ses possibilités d'application. Avertissement important : malgré son aspect unificateur et les avantages pédagogiques que l'on pourrait en retirer, cette théorie est encore peu connue et doit être considée pour l'instant comme une théorie avancée. Il peut donc y avoir des différences de point de vue entre les concepts utilisés dans ce site et ceux qui sont traditionnellement enseignés. Le parcours de ce site n'est donc pour l'instant conseillé qu'aux personnes dont la maturité scientifique est suffisante pour leur permettre de gérer un environnement multi-culturel. |
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Exemple d'application Un exemple d'application a été développé dans le livre suivant :
Commandes d’actionneurs électriques synchrones et spéciaux Voici deux compléments à ce chapitre :
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Historique Voici quelques unes des publications qui ont accompagné la création et la mise au point de la théorie.
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Contenu proposé pour ce site |
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Dernière mise à jour le 24-10-2011
