Circuits glissants

2. Modélisation dynamique
des machines et actionneurs DC à balais

Nous allons considérer en premier lieu les machines DC classiques, c'est-à-dire celles où la commutation est réalisée par un dispositif de contacts électriques, le collecteur.
D'un point de vue théorique, l'étude de ces machines est relativement simple. En effet, puisque la largeur des vrais balais est constante (ce qui n'est pas le cas des balais fictifs utilisés dans la modélisation des machines à collecteur électronique), la géométrie du circuit à commutation (l'induit) est constante. Ce circuit peut donc être modélisé comme circuit linéique.

Modélisation de la machine DC

Modèle linéaire (sans saturation) de la machine DC

Théorie dynamique de la machine DC saturée

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Dernière mise à jour le 08-07-2004