Circuits glissants
des machines et actionneurs DC à balais
Nous allons considérer en premier lieu les machines DC classiques, c'est-à-dire
celles où la commutation est réalisée par un dispositif de contacts
électriques, le collecteur.
D'un point de vue théorique, l'étude de ces machines est relativement simple.
En effet, puisque la largeur des vrais balais est constante (ce qui n'est pas le cas des
balais fictifs utilisés dans la modélisation des machines à collecteur
électronique), la géométrie du circuit à commutation (l'induit) est
constante. Ce circuit peut donc être modélisé comme circuit
linéique.
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Dernière mise à jour le 08-07-2004