ELEC 2753 : Électrotechnique
Semaine 11 : moteurs pas-à-pas
Guidance

Les fonctionnements en pas à pas décrits aux sections 7.1.1. et 7.1.2. du livre sont des fonctionnements de base en ce sens qu'on n'y alimente à chaque instant qu'une et une seule phase. L'angle parcouru à chaque commutation est déterminé par la géométrie de la machine : c'est l'angle de pas naturel que nous désignerons par D q_mn . Le nombre de pas par tour que l'on peut obtenir de cette façon est appelé le nombre de pas naturel de la machine. Pour une machine rotative, le nombre de pas naturels par tour est

(S11.17)

Les machines des figures 7.1. et 7.2. du livre ne présentent que 6 pas naturels par tour.

Sans modifier la machine, il est possible de réaliser un fonctionnement en pas à pas avec un nombre de pas supérieur au nombre de pas naturel. Comme cela ne pose guère de difficultés, vous êtes invités à découvrir par vous-même la notion de fonctionnement en pas fractionnaires à travers les exercices ci-dessous.

Exercice proposé 1 : notion de pas fractionnaires.

Exercice proposé 2 : détermination du nombre de pas fractionnaires.

Exercice proposé 3 : symétrie des pas fractionnaires.

Le nombre de pas reste relié à l'angle de pas par une relation analogue à (S11.17), soit

(S11.18)

Lorsque le pas naturel est finement subdivisé, on parle de micropas. Des micropas valant 1/10 , 1/16 , 1/32 et 1/125 du pas naturel sont couramment utilisés.

Dernière mise à jour le 19-04-2008