Glissant

Circuits glissants
3. Modélisation à un circuit glissant linéique des machines DC à collecteur électronique

Introduction

Le collecteur d'une machine DC classique n'est rien d'autre qu'un dispositif qui établit des contacts électriques entre les bornes de l'induit (qui sont connectées aux balais) et les sections de l'induit (bobinages reliés aux lames du collecteur).

Ces contacts peuvent tout aussi bien être réalisés par des interrupteurs électroniques, c'est-à-dire avec les techniques actuelles des dispositifs semiconducteurs (transistors, thyristors, diodes….) utilisés en bloqué-saturé. Ces interrupteurs sont à chaque instant, que ce soit par nature par suite de la façon dont ils sont commandés, soit à l'état bloqué (ou ouvert, dans lequel leur courant est pratiquement nul), soit à l'état saturé (ou fermé, dans lequel leur tension est faible, idéalement nulle).

Pour obtenir un fonctionnement similaire à celui d'un moteur DC classique, la machine doit être autopilotée, c'est-à-dire que la commande des interrupteurs électroniques est déterminées essentiellement par la position q du rotor. On parle alors de machine DC sans collecteur ou, plus exactement, de machine DC à collecteur électronique.

Les possibilités de contrôle offertes par le collecteur électronique sont très vaste : on peut notamment réaliser l'analogue d'une variation de la position des balais ou de leur largeur. Ces possibilités font que la structure de la machine peut être simplifiée :

la présence de pôles de commutation n'est plus nécessaire,
la façon dont les inductances varient en fonction de la position mécanique est moins critique,
le fait que l'induit soit magnétiquement lisse est moins important.

Ces possibilités de simplification constructive font que les machines à collecteur électronique vont souvent prendre le nom de machine synchrone (bien que, contrairement aux machines synchrones classiques, elles n'aient pas besoin d'amortisseur) ou encore de machine pas à pas (même si elles ne sont pas utilisées en pas à pas).


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Dernière mise à jour le 19-07-2004