ELEC 2311 : Physique interne des convertisseurs
électromécaniques
Semaine 2 : Utilisation d'un modèle "circuit"
Guidance
Les éléments idéaux de la théorie des circuits
La théorie des circuits s'est construite autour de quelques éléments idéaux : source de tension, source de courant, capacité, inductance, résistance, transformateur idéal, gyrateur...
Ces éléments sont habituellement introduits en terme de courant et de tension uniquement. Dans ce cas, la capacité et l'inductance sont définies par des équations différentielles. Or, on a souvent intérêt à utiliser des relations constitutives purement algébriques. Cet intérêt apparaîtra plus loin lors de l'introduction des inductances couplées et, surtout, non linéaires.
Pour l'instant, contentons-nous de constater que l'on peut définir la capacité et l'inductance idéale par une relation purement algébrique, en utilisant pour ce faire les variables internes y et q .
L'inductance idéale peut alors être définie comme un élément inductif qui véfie, outre (S02-12) et donc (S02-13), les relations
(S02-20a) y = L i
(S02-20b) e = 0
En effet, en combinant (S02-20) avec (S02-8), on retrouve la formule habituelle
(S02-21)
De même, on peut définir la capacité idéale comme un élément capacitif qui véfie, outre (S02-14) et donc (S02-15), les relations
(S02-22a) q = C u
(S02-22b) j = 0
En effet, en combinant (S02-22) avec (S02-6), on retrouve la formule habituelle
(S02-23)
Enfin, on peut définir la résistance idéale comme un élément galvanique qui vérifie, outre (S02-16) et donc (S02-17), la formule habituelle
(S02-24) u = R i
Un point de vue similaire à celui développé ici peut
être trouvé à la référence suivante :
M. Hasler & J. Neirynck, circuits non linéaires, Presses polytechniques romandes.
Ces auteurs introduisent un quatrième élément fondamental, la
memristance, par une relation entre y et q , à savoir
tout en reconnaissant que peu de dispositifs réels peuvent être modélisés par cet élément.
Le lecteur aura observé que nous avons séparé les équations des circuits en trois parties :
Dans cette formulation, les équations d'évolution (celles qui comportent
des dérivées) ne font appel à aucun paramètre propre à
l'élément considéré.
Par contre, les relations constitutives (qui comportent des paramètres propres à
l'élément considéré, comme C, L, R, k...) sont purement
algébriques. Les deux volets d'équations d'évolution utilisent des
variables différentes ; par contre, les relations constitutives établissent
le lien entre les variables des deux volets. La figure ci-dessous symbolise cette situation.
Figure S02-9 : formalisme proposé pour la théorie de circuits
Le formalisme proposé ci-dessus peut sembler inutilement lourd. Il
présente pourtant de nombreux avantages.
Un de ces avantages est la facilité de généralisation de la théorie
ainsi formulée : pour introduire de nouveaux éléments, il suffira de
modifier les relations constitutives, les équations d'évolution et les
théorèmes qui en découlent restant inchangés.
Un autre avantage apparaît lorsque l'on effectue une simulation numérique
d'un circuit. En effet, on utilise en général pour ce faire une solution
approchée. C'est notamment le cas lorsque l'on discrétise le temps ; la solution
obtenue tend vers la solution exacte lorsque le pas de calcul tend vers zéro, mais n'est
jamais exacte.
Une solution approchée ne peut pas vérifier exactement les trois ensembles
d'équations distingués ci-dessus, car ce serait alors une solution exacte.
Cependant, il est intéressant qu'elle vérifie exactement une partie de ces
groupes, car certains théorèmes de la théorie des circuits s'appliqueront
alors de façon exacte à la solution approchée.
Enfin, ce formalisme est calqué sur un formalisme très utilisé en électromagnétisme, et dont l'origine remonte à Maxwell. En soumettant la théorie des circuits à un formalisme similaire à celui de l'électromagnétisme, nous préparons la mise en correspondance des deux théories, et donc, très concrètement, le calcul des grandeurs et paramètres d'un type en fonction de ceux de l'autre type.
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Dernière mise à jour le 08-08-2002