Circuits glissants
1. La théorie en bref
Les équations des circuits glissants non linéiques
Pour obtenir une modélisation convenable dans le cas de machines à collecteur électronique, comme la génératrice à redresseur, un second terme supplémentaire a été ajouté aux équations. Ce terme est lié à l'introduction d'une nouvelle variable, h , qui joue un rôle comparable à r mais sans être associée à la variable de position q . La variable h tient compte d'une modification de la répartition des lignes de courant dans le circuit ; on l'interprète comme une mesure de la dimension transversale du circuit, qui ne peut dès lors plus être représenté par une ligne sans dimension transversale. Elle porte pour cette raison le nom de variable de non-linéicité. Elle peut par exemple correspondre au nombre moyen de diodes conductrices simultanément dans une génératrice à redresseur.
L'équation d'évolution (S01-10)(S01-15) reste inchangée, soit
(S01-21)
La coénergie prend la forme
(S01-22) 
et la relation constitutive (S01-17) ne subit comme changement que l'introduction de la variable h, soit
(S01-23) 
La seule relation qui subit une modification importante est la relation (S01-18), à laquelle on ajoute un terme supplémentaire, la correction de "non-linéicité", et qui devient ainsi
(S01-24) 
Par contre, l'expression (S01-17) du couple électromécanique ne subit, comme (S01-17), que l'introduction de la variable h
(S01-25) 
On voit que, lorsque la valeur de la variable h est constante, on retrouve les équations des circuits glissants linéiques.