Circuits glissants
1. La théorie en bref

Nous avons donné ci-dessus quelques exemples de machines auxquelles la théorie des contacts glissants peut être utilement appliquées, à savoir les machines DC, à collecteur classique et à collecteur électronique, ainsi que les machines à champ tournant.
Or, comme nous l'avons signalé, on peut aussi modéliser ces machines par des circuits filiformes, ce qui permet de comprendre le détail de leur fonctionnement en n'utilisant que la théorie classique. Cela ne signifie pas que la théorie des circuits glissant soit inutile, car elle conduit à une compréhension plus globale du comportement de ces machines, et dans certains cas à des modèles plus simples à déterminer et à utiliser.

Il existe aussi des machines pour lesquelles on ne dispose pas de modèle à circuit filiforme.

C'est le cas du dispositif qui, historiquement, a été le précurseur des machines électrique, et qui est connu sous le nom de roue de Barlow pour sa version "moteur" et de disque de Faraday pour sa version "générateur" (les historiens ne les considèrent cependant pas comme les premiers moteurs et générateurs électriques parce qu'ils n'ont pas été conçus dans ce but. En particulier, la roue de Barlow ne comporte pas d'axe qui lui aurait permis d'entraîner une charge mécanique).

Il existe aussi de vraies machines électriques, dites machines unipolaires ou homopolaires, qui ne peuvent pas être modélisées par des circuits filiformes. Il s'agit cependant de machines spéciales, qui ne sont utilisées que dans de très rares cas.

La plupart des auteurs, comme [Feynmann, 1964], considèrent que ces dispositifs ne peuvent être compris et étudié qu'à l'aide d'un modèle "champs".

Pourtant, la théorie des circuits glissants fournit un modèle "circuit" de ces dispositifs.
On peut même dire que ces dispositifs ont joué un rôle important pour la naissance et le développement de la théorie.
Il est par contre FAUX de prétendre que la théorie des circuits glissants a été développée spécialement pour l'étude de ces machines !

Dernière modification le 15-03-2002.