Circuits glissants
2. Modélisation dynamique des machines et actionneurs DC à balais

Modélisation de la machine à courant continu classique

La machine à courant continu classique possède au stator un circuit filiforme (inducteur) et au rotor un circuit glissant (induit).

Schématiquement, on représentera la machine comme indiqué dans la figure suivante où les balais sont fixés dans une position r .

Figure S02-1 Représentation schématique d'une machine à courant continu

On suppose en outre que wcm ne dépend pas explicitement de la position q (induit magnétiquement lisse) et que, lorsque

(S02-0) ,

les circuits d'induit et d'inducteur sont en quadrature (pour ceux qui le souhaitent, cette notion notion a été formalisée dans l'annexe consacrée à la saturation croisée).

Commentaire : le signe " - " qui apparaît dans l'équation (S02-0) est une conséquence des sens de référence choisis à la figure S02-1. Il est possible de l'éviter en repérant la position de l'induit par rapport à un axe allant de droite à gauche, ce qui est fait par plusieurs auteurs et correspond mieux à ce qui est fait dans les ouvrages classiques d'électrotechnique. Selon notre méthodologie, qui donne la primauté aux flux, il nous a pourtant semblé plus naturel de définir les axes de telle sorte que l'axe de l'induit et celui de l'inducteur aient la même direction lorsque r = 0 .

L'équation électrique de l'inducteur (qui est un circuit filiforme) est

(S02-1a)

et celle de l'induit (qui est un circuit glissant), compte tenu de ce que puisque les balais sont fixes,

(S02-1b)

L'équation du couple électromagnétique est, puisque l'induit a été supposé lisse,

(S02-2)

Suite de la guidance

Retour au menu de la semaine 2

Retour à la page d'accueil

Besoin d'une aide personnalisée ?

Dernière mise à jour le 17-08-2004